МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
"ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ІКТАМ
кафедра автоматики
і телемеханіки
З В І Т
До лабораторної роботи № 6
З курсу: "Системи автоматичного управління"
Виконав: ст. гр. КС-43 ІКТАМ
Прийняв: Наконечний М.В.
м. Львів – 2002 р
Мета роботи – вивчити частотні характеристики навантаження реальних диференціюючих та форсуючих ланок, які працюють з модульованим та не модульованим сигналами.
У більшості випадків основні ланки системи регулювання, які забезпечують потрібну статичну точність та необхідну потужність системи, не забезпечують разом з тим потрібних динамічних властивостей проектованої системи, в основному за рахунок інерційності основних ланок, яка у частотних характеристиках цих ланок відбивається фазовою затримкою.
Оскільки диференціюючи ланки не здатні пропускати сигнали постійного рівня, то вони можуть бути введені в коло управляючого сигналу лише паралельно з іншими ланками, які здатні пропускати сигнали усталеного рівня.
Ідеальна диференціюючи ланка постійного струму має передаточну функцію , (- стала часу.
Схема реального LR-диференціатора показана на рис. 2а. У режимі холостого ходу мають місце рівняння:
;
;
w1, w2 – кількість витків первинної та вторинної обмоток диференціюю чого трансформатора , Rm, Ф – індуктивність первинної обмотки, магнітний опір та потік трансформатора i(t), r – струм та активний опір первинної обмотки трансформатора. U1, U2 – вхідна та вихідна напруга.
Результати виконання лабораторної роботи
При Uвх =5В та опорові навантаження Rн = 10кОм
F, Гц
100
120
140
160
180
200
250
300
400
500
600
800
Uвих, В
2,8
2,9
2,8
2,85
2,81
2,79
2,7
2,6
2,5
2,1
1,9
1,5
((
8
10
12
14
15
17,5
21
25
32
40
45
55
Uвих/Uвих
0,96
0,958
0,946
0,932
0,92
0,904
0,86
0,818
0,73
0,64
0,56
0,43
F, Гц
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2500
3000
4000
5000
6000
8000
10000
Uвих, В
1,1
0,78
0,49
0,22
0,16
0,41
0,87
1,3
1,88
2,4
2,75
3,27
3,6
((
62
69
73
74
81
89
-85
-80
-70
-63
-56
-47
-40
Uвих/Uвих
0,33
0,24
0,18
0,12
0,11
0,17
0,26
0,34
0,47
0,57
0,64
0,74
0,81
При Uвх =5В та опорові навантаження Rн = (
F, Гц
100
120
140
160
180
200
250
300
400
500
600
800
Uвих, В
4,8
4,8
4,7
4,7
4,6
4,5
4,3
4
3,6
3,1
2,7
1,9
((
12
15
18
20
22
25
30
35
44
55
58
67
Uвих/Uвих
0,98
0,96
0,94
0,94
0,92
0,9
0,86
0,8
0,72
0,62
0,59
0,58
F, Гц
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2500
3000
4000
5000
6000
8000
10000
Uвих, В
1,4
0,9
0,6
0,3
0,2
0,4
0,9
1,5
2,1
2,7
3
3,5
3,9
((
73
80
83
84
-83
-81
-77
-72
-63
-56
-50
-41
-35
Uвих/Uвих
0,5
0,18
0,12
0,06
0,04
0,18
0,16
0,3
0,42
0,54
0,6
0,7
0,78
